Descripción del robot: Estructura y Materiales.

Minibot: Nuestro Robot.

 Después de conocer qué es un robot y los tipos de robot que hay, es hora de describir al nuestro.
Nuestro robot se llamará Minibot, y en esta entrada reuniremos los componentes y la finalidad para la que fue creado.

COMPONENTES:
1. La base: La base debe ser lo suficientemente robusta como para sostener los demás componentes, pero también debe ocupar el espacio justo y ser ligera para no entorpecer el movimiento de nuestro robot. Nosotras emplearemos un trozo de cartón, de 21x11 cm. En él hemos pegado con pegamento caliente la rueda loca, y la hemos asegurado con cinta adhesiva.

2. Las ruedas: Serán necesarias para conseguir que nuestro robot se mueva. "Minibot" poseerá tres ruedas, dos en la parte posterior y una en la parte delantera, simulando a un triciclo o una carretilla.Dos de ellas serán controladas por un motor respectivamente, y la última (la de la zona frontal) se tratará de una rueda "loca", que funcionará por inercia. Las ruedas que estarán controladas tienen un diámetro de 4cm, y la rueda loca, 3cm.

3. Los motores: "Minibot" tendrá dos motores, como ya se ha explicado anteriormente. Éstos controlarán las dos ruedas de la parte posterior, consiguiendo la movilidad de nuestro robot.

4. La fuente de energía: Es necesaria para que nuestro robot funcione correctamente. Nosotras usaremos 6 pilas de 1.5 V, AA.

5. La placa de conexiones: En ella estarán conectados los motores, el sensor y el led. Deberá estar comunicada con la placa Arduino, que le transmitirá la información de nuestro programa. Sus medidas son 7,5x4,7 cm. 

6. La placa Arduino: Es el componente más importante, ya que gracias a ella podremos diseñar nuestro programa y ejecutarlo, consiguiendo así que nuestro robot (si está bien construido) funcione. Esta placa es de hardware libre, es decir, cualquier persona puede tener una, y su precio es bastante económico (los precios varían según el modelo, pero no suelen pasar los 30 Euros). Además, posee una aplicación de software libre (que puede instalarse en cualquier ordenador) para comenzar a programar desde cero. Nuestra placa es el modelo UNO R3, y sus medidas son de 6,8x5,5.

7. El chip controlador de los motores: Como su nombre indica, se encargará de controlar los dos motores. El chip que emplearemos será L293D DIP-16, e irá conectado a nuestra placa de conexiones.


8. Leds: Se encenderán cuando la distancia se vaya reduciendo.

9. Sensor de distancia: Gracias a este sensor, nuestro robot podrá encender los leds, y calcular la distancia que hay entre un objeto y él, haciendo que brillen con más o menos intensidad dependiendo de la situación.

10. Nuestros ordenadores portátiles: Serán dos; uno para escribir las entradas de este blog, y el otro destinado a la programación de nuestro robot y el diseño 3D de la pieza que realizaremos en Freecad.

FINALIDAD:

Minibot está diseñado para actuar como un coche con sensor de distancia, es decir, que sea capaz de avanzar y de calcular la distancia entre un objeto y él, de modo que cuando ésta se vaya reduciendo, el led vaya brillando con mayor intensidad.