Demostración del funcionamiento.

En el vídeo se puede apreciar como se mueve el robot, aún conectado a nuestro ordenador portátil. Sólo pudimos conseguir que se desplazara haciendo un semicírculo, y no podíamos desconectarlo, ya que sino dejaba de funcionar.

Tras el incidente con el chip, no pudimos volver a hacer que funcionara. Ni siquiera iba con pilas.

Construcción del robot. Problemas y soluciones.

Ahora que ya sabemos qué materiales vamos a emplear y una pequeña descripción de cada uno, podemos comenzar la construcción de Minibot.

Estas son las imágenes de nuestro robot (aún en proceso de construcción). Mientras lo montábamos hemos tenido varios problemas,  los cuales expondremos a continuación.

1.Los cables estaban mal conectados. Luego de recolocarlos tres o cuatro veces conseguimos que funcionara con un programa de movimiento de motores básico.

2.Por alguna razón, el programa que estamos elaborando no nos funciona. Hemos vuelto a comprobar las conexiones, pero no logramos averiguar qué es lo que falla. A esto le sumamos que debemos crear uno nuevo desde cero porque los programas que hemos hecho anteriormente no incluían todos nuestros componentes.

3.Durante la construcción del robot, el chip para el control de los motores ha explotado, creemos que ha sido por intercambiar los cables de forma inconsciente.


En cuanto a las soluciones, hemos decidido que nuestro robot finalmente no tenga led ni sensor de distancia. Así, aunque su función será muy básica, al menos conseguiremos que funcione.

Descripción del robot: Estructura y Materiales.

Minibot: Nuestro Robot.

 Después de conocer qué es un robot y los tipos de robot que hay, es hora de describir al nuestro.
Nuestro robot se llamará Minibot, y en esta entrada reuniremos los componentes y la finalidad para la que fue creado.

COMPONENTES:
1. La base: La base debe ser lo suficientemente robusta como para sostener los demás componentes, pero también debe ocupar el espacio justo y ser ligera para no entorpecer el movimiento de nuestro robot. Nosotras emplearemos un trozo de cartón, de 21x11 cm. En él hemos pegado con pegamento caliente la rueda loca, y la hemos asegurado con cinta adhesiva.

2. Las ruedas: Serán necesarias para conseguir que nuestro robot se mueva. "Minibot" poseerá tres ruedas, dos en la parte posterior y una en la parte delantera, simulando a un triciclo o una carretilla.Dos de ellas serán controladas por un motor respectivamente, y la última (la de la zona frontal) se tratará de una rueda "loca", que funcionará por inercia. Las ruedas que estarán controladas tienen un diámetro de 4cm, y la rueda loca, 3cm.

3. Los motores: "Minibot" tendrá dos motores, como ya se ha explicado anteriormente. Éstos controlarán las dos ruedas de la parte posterior, consiguiendo la movilidad de nuestro robot.

4. La fuente de energía: Es necesaria para que nuestro robot funcione correctamente. Nosotras usaremos 6 pilas de 1.5 V, AA.

5. La placa de conexiones: En ella estarán conectados los motores, el sensor y el led. Deberá estar comunicada con la placa Arduino, que le transmitirá la información de nuestro programa. Sus medidas son 7,5x4,7 cm. 

6. La placa Arduino: Es el componente más importante, ya que gracias a ella podremos diseñar nuestro programa y ejecutarlo, consiguiendo así que nuestro robot (si está bien construido) funcione. Esta placa es de hardware libre, es decir, cualquier persona puede tener una, y su precio es bastante económico (los precios varían según el modelo, pero no suelen pasar los 30 Euros). Además, posee una aplicación de software libre (que puede instalarse en cualquier ordenador) para comenzar a programar desde cero. Nuestra placa es el modelo UNO R3, y sus medidas son de 6,8x5,5.

7. El chip controlador de los motores: Como su nombre indica, se encargará de controlar los dos motores. El chip que emplearemos será L293D DIP-16, e irá conectado a nuestra placa de conexiones.


8. Leds: Se encenderán cuando la distancia se vaya reduciendo.

9. Sensor de distancia: Gracias a este sensor, nuestro robot podrá encender los leds, y calcular la distancia que hay entre un objeto y él, haciendo que brillen con más o menos intensidad dependiendo de la situación.

10. Nuestros ordenadores portátiles: Serán dos; uno para escribir las entradas de este blog, y el otro destinado a la programación de nuestro robot y el diseño 3D de la pieza que realizaremos en Freecad.

FINALIDAD:

Minibot está diseñado para actuar como un coche con sensor de distancia, es decir, que sea capaz de avanzar y de calcular la distancia entre un objeto y él, de modo que cuando ésta se vaya reduciendo, el led vaya brillando con mayor intensidad.

Conceptos de robot

LOS ROBOTS:

Seguro que has oído hablar de ellos más de una vez, pero, ¿sabes exactamente lo que son? ¿Y que hay de sus componentes? ¿Sabes cuantos tipos de robots hay? En este artículo encontrarás las respuestas a todas estas preguntas.

Empecemos por lo más importante: ¿Qué es un robot?

Un robot es una máquina que está programada para elaborar y/o facilitar tareas que antes debían hacerse manualmente. Los robots son sobre todo usados para realizar labores que son muy complejas o peligrosas, ahorrando de esta forma tiempo y proporcionando seguridad.

Bien, ahora sabemos qué son, pero, ¿de qué se componen?

La lista de componentes depende de la labor que vaya a desempeñar nuestro robot, pero hay tres que son básicos, y por lo tanto comunes en todos los robots.

1. El Manipulador: Es la base mecánica en el robot que realiza el           trabajo.

2. El ordenador: Es la parte del robot que controla los movimientos       del manipulador y proporciona flexibilidad, a demás de hacer que     éste sea versátil.

3. La fuente de energía: Como su nombre indica, se encarga de             proporcionar la energía necesaria para que el robot funcione, y,         por lo tanto, se trata de el componente más importante de la             máquina.

Ahora que ya sabemos lo básico, vamos a echarle un vistazo a la siguiente lista, en la que exponemos los tipos de robot que hay.

Los androides: Buscan imitar el comportamiento y el aspecto de el ser humano. Son usados para la experimentación y el estudio.

Los industriales: Pueden ser electrónicos o mecánicos, y se los utiliza para los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se consideran robots industriales a los electrodomésticos que pueden hacer distintas tareas a la vez.

Los médicos: En su mayoría se tratan de prótesis para personas que han perdido alguno de sus miembros u órganos. La función de estos robots es suplantar a este órgano y realizar su función. En este grupo también se encuentran los robots que realizan operaciones.

Los robots móviles: Están diseñados para moverse, ya sea sobre ruedas, en una plataforma o en un carro. Se desplazan utilizando sensores que les transmiten la información que reciben del entorno.

Poliarticulados: Estos robots son sedentarios, y están diseñados para mover sus articulaciones con una libertad limitada, siguiendo ciertos programas. Son ideales para cuando se necesita cubrir una amplia zona de trabajo.

Teleoperados: Los controla un humano de forma remota. Son utilizados en situaciones extremas, como para desactivar una bomba o para manipular residuos tóxicos.

Zoomorficos: Imitan a distintos animales y se pueden clasificar en caminadores y no caminadores. Estos últimos están muy poco desarrollados, pero podemos encontrar robots caminadores siendo usados para la exploración volcánica y espacial.




Esperamos que este artículo haya sido útil, y hayas podido entender fácilmente todo lo que hemos explicado. Pero si aún tienes dudas, puedes entrar a las siguientes fuentes, de las que hemos sacado nuestra información.

DEFINICIÓN DE ROBOT
COMPONENTES DE UN ROBOT
TIPOS DE ROBOT

Presentación.

Bienvenidos a MINIBOT:

Somos las alumnas de 3ºE del IES EUROPA que pertenecen al grupo 6.
 En este proyecto, nuestro objetivo será conseguir montar un robot con una placa Arduino y algunos materiales más, como leds,sensores o motores. Necesitaremos diseñar una pieza en Freecad, y documentaremos nuestros progresos en este blog.